1. Gruppe docker erstellen (falls sie noch nicht existiert):
sudo groupadd docker
Falls die Gruppe bereits existiert, bekommst du eine Meldung, dass sie schon vorhanden ist.

2. Benutzer zur Gruppe docker hinzufügen:
sudo usermod -aG docker <USERNAME>
Ersetze <USERNAME> mit dem Namen des Benutzers, den du hinzufügen möchtest.

3. Änderungen übernehmen:
Nach dem Hinzufügen muss sich der Benutzer neu anmelden, damit die Gruppenänderung wirksam wird. Alternativ kannst du auch den folgenden Befehl ausführen, um die Änderung ohne Neustart zu übernehmen:

newgrp docker

Alternativ hilft ein Reboot ;)