Mit folgender Befehlszeile kann eine Youtube Playlist als mp3 herunter geladen werden:

youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 -i <Playlistid>

oder

youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 <playlist URL>

Um auch das passende Thumbnail herunter zu laden und jedes Video/MP3 der Playliste in ein eigenes Verzeichnis zu schreiben geht auh folgendes: 

youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 --write-thumbnail -o "./%(title)s/%(title)s.%(ext)s" -i <id der Playliste>